在线摆盘机客户案例：

全自动在线黄瓜视频APP下载摆盘机外观图与结构图

收料设备大概外形尺寸 ：1100*1300*1550

设备内部工作范围

• X轴方向行程为1100MM.

• Y轴方向行程为600MM.

• 工作行程范围为红色圈圈标注区域

• 在线黄瓜视频APP下载摆盘机进板载具从前端黄瓜视频APP下载接切割好的成品板进入摆盘机内，等待搬运轴CCD检测不良品。

• CCD相机检测是否有差板，如果有差板则放入差板盒内，然后搬运轴把切割好的板放入空托盘内，依次放好，直至放满后。

• 成品盘结构真空吸取装满PCB板的托盘放入仓储区内。

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• 基恩士CCD镜头测量识别PCB板，Z轴抓取PCB板。

• 伺服马达从出料托盘内去吸取已经切好的PCB板，然后放入托盘内，根据PCB板类型，自动判别是否需要旋转PCB板。

  
  

  收料设备结构简介

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• 空盘仓储存放托盘马达带动自动上升到自动取空盘高度，等待Z2轴吸取放入摆盘处，等待装PCB板。

• 成品盘仓储在储存到设定的数量时，报警通知仓储盘已满。

• 仓储托盘存放推车存放于设备内部，存放一定数量即可推走，前后各一个。